Xtion 2 - RGB深度センサー｜テックウインド株式会社

ゲーム開発やロボット用センサーなど様々な場面での利用が期待されるRGB深度センサー「Xtion 2」

・JAN/UPC：0889349285305
・TEKWIND型番：ASU-XTION/2/B/U

【主な特長】
・精密な深さ解像度
　640x480@30fpsの高い深さ解像度を持つ
・小型化デザイン
　110 x 35 x 35mmのコンパクトデザイン
・省電力デザイン
　USB3.0で給電可能の省電力デザインを採用
・高いRGB解像度
　2592 x 1944 の高いRGB解像度を持つ
・親切設計
　マルチOS対応し、OpenNI 2.2をサポート

※この製品は開発者向け商品のため、導入や使用法等に関するサポートは付帯しておりません。

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製品画像

Asus Xtion2 Motion Sensor by VirTry on Sketchfab (マウス or タッチで自由に動かせます)

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Xtion 2の特長

精密な深さ解像度
640 x 480 @30fpsの高い深さ解像度を持つ

省電力デザイン
USB3.0で給電可能の省電力デザインを採用

高いRGB解像度
2592 x 1944 の高いRGB解像度を持つ

小型化デザイン
110 x 35 x 35mmのコンパクトデザイン

親切設計
マルチOS対応し、OpenNI 2.2をサポート

どのようにモーションを検知するのか？

深度画像について

深度センサーは深度画像を用いて、物体の位置や動きを検知する

サンプルの深度画像

深度画像はどのように生成されるのか？

赤外線を照射して、物体との距離を測る
その距離をまとめたのが深度画像

深度画像の生成例

NITEについては対応ドライバーのインストールで利用可能

ボーントラッキング（骨格認識）、いわゆるモーションセンサーが可能になるNITEについては対応ドライバーのインストールで利用可能。

Xtion2 ドライバーとツール
https://www.asus.com/jp/3D-Sensor/Xtion-2/HelpDesk_Download/

※動作させるプログラム・アプリケーションは別途ご準備いただく必要があります。

骨格検知例

どこで使用できるのか？

どこで使えるのか？

自動運転

ロボット

トレーニング

医療用途

人数カウント

監視/セキュリティ

3Dスキャン/プリント

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スペック

センサー	RGB、深度
深度計測手法	Time of Flight (TOF)
深度センサー解像度	30FPS：640ｘ480
RGB解像度	P15:2592ｘ1944 / P30:1920ｘ1080 / P60:1280ｘ720
深度測定範囲	0.8 ~ 3.5m
視野	水平74°、垂直52°、対角90°
RGBカラーデータ	あり
プラットフォーム	Intel^® X86, X64
対応OS	Windows 8 (64bit/32bit) / Windows 10 (64bit/32bit) Linux Ubuntu 14.04 (64bit/32bit)
電源仕様	USB 3.0 バスパワー(外部電源不要)
消費電力	4.5W以下
インターフェース	USB 3.0
対応プログラミング言語	C++/C#(Windows)、C++(Linux)
使用可能環境	室内
サイズ	110(幅)ｘ35(奥行き)ｘ35(高さ)mm (スタンドは含まず)
内容物	・本体 x 1 ・USB3.0マイクロケーブル（A-MicroB）1m x 1 ・Xtion 2用スタンド x 1 ・ドライバーCD x 1 Software Package – V1333 OpenNI Framework: Version 2.2 ・Quick Installation Guide x 1 ・マルチ言語のASUS Warranty Information Form x 1（日本非対応版）