インテル® RealSense™ デプスカメラ D435i

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インテル® RealSense™ デプスカメラ D435iは、D435の堅牢な深度検出機能に、慣性測定ユニット(IMU)を組み合わせたものです。

インテル® RealSense™ デプスカメラ D435i

JAN/UPC:0735858403931
メーカー型番:82635D435IDK5P
TEKWIND型番:INT-82635D435IDK5P

【インテル® RealSense™ デプスカメラ D435iの主な特徴】
D435の堅牢な深度検出機能に、慣性測定ユニット(IMU)を組み合わせたものです。

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製品画像


インテル® RealSense™ デプスカメラ D435i

深度カメラD435 iイメージ

IMUを追加すると、カメラが動くあらゆる状況でアプリケーションがその深度認識を向上させることができます。これは、初歩的なSLAMおよび追跡アプリケーションへの扉を開き、より優れた点群アラインメントを可能にします。それはまたロボット工学および無人機のための改善された環境意識を可能にする。IMUを使用すると、ハンドヘルドスキャニングシステムのユースケースの登録と調整が容易になり、仮想/拡張現実や無人偵察機などの分野でも重要です。D435iを使用している場合、インテルのRealSense SDK 2.0は、高品質の深度データと整合するようにタイムスタンプ付きのIMUデータを提供します。

D435 i画像

IMUとは何ですか?

D435i利用イメージ

慣性測定装置(IMU)は6自由度(6DoF)での動きと回転の検出に使用されます。IMUはピッチ、ヨー、ロールと同様に3軸の回転と動きの両方を検出するためにジャイロスコープとさまざまなセンサーを組み合わせます。これはゲームやポインティングデバイスなどのアプリケーションや画像安定化に使用されます。

動きの深さ

開発と製品化のための複合ソリューション

開発と製品化のための複合ソリューション

Intel®RealSenseD435iは、IMUを最先端のステレオ深度カメラに搭載しています。小型フォームファクタのIntelモジュールとビジョンプロセッサを搭載したD435iは、独自の動きを理解できる深度カメラ用のカスタマイズ可能なソフトウェアと組み合わせることができる強力な完全パッケージです。

動いているカメラに最適

D435iの広視野とグローバルシャッターセンサーの組み合わせは、ロボットナビゲーションや物体認識などのアプリケーションに適したソリューションです。視野が広いため、1台のカメラで広い範囲をカバーできるため、「死角」が少なくなります。グローバルシャッターセンサーは非常に低い光感度を提供し、ロボットは照明を消した状態でスペースをナビゲートすることができます。

動いているカメラに最適
簡単な統合のための完全なスイート

簡単な統合のための完全なスイート

デプスカメラD435iは、Intel®RealSenseD400シリーズカメラの一部です。これは、Intelの最新のデプスセンシングハードウェアおよびソフトウェアを統合し、それらを統合しやすい製品にパッケージ化したものです。Intel®RealSenseD400シリーズカメラは、デバイスの奥行き検知を実現しようとしている開発者、メーカー、および革新者に最適で、シンプルな革新的な統合機能を提供し、まったく新しい世代のインテリジェントビジョン装備ソリューションを実現します。

D435 i詳細イメージ

スペック

特徴 使用環境:屋内/屋外用
イメージセンサー技術:グローバルシャッター、3μmx3μmピクセルサイズ
最大範囲:約 10メートル 精度はキャリブレーション、シーン、および照明条件によって異なります。
深さ 深さ技術:アクティブIRステレオ
深さの視野(FOV):87°±3°x 58°±1°x 95°±3°
最小奥行距離(Min-Z):0.105 m
奥行き出力解像度とフレームレート:最大1280 x 720のアクティブステレオ奥行き解像度。90 fpsまで
RGB RGBセンサーの解像度とフレームレート):1920 x 1080
RGBフレームレート:30 fps
RGBセンサー視野(H x V x D):69.4°x 42.5°x 77°(+/- 3°)
主要コンポーネント カメラモジュール:Intel RealSenseモジュールD430 + RGBカメラ
ビジョンプロセッサボード:Intel RealSenseビジョンプロセッサD4
物理的 フォームファクタ:カメラの周囲の
長さ×奥行き×高さ:99 mm×25 mm×25 mm
コネクタ:USB ‑ C * 3.1 Gen 1 *
取り付けメカニズム:1 / 4‑20 UNCネジ山の取り付け箇所。M3ネジ取り付け箇所2箇所

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