インテル® RealSense™ デプスカメラ D435i
IMUを追加すると、カメラが動くあらゆる状況でアプリケーションがその深度認識を向上させることができます。これは、初歩的なSLAMおよび追跡アプリケーションへの扉を開き、より優れた点群アラインメントを可能にします。それはまたロボット工学および無人機のための改善された環境意識を可能にする。IMUを使用すると、ハンドヘルドスキャニングシステムのユースケースの登録と調整が容易になり、仮想/拡張現実や無人偵察機などの分野でも重要です。D435iを使用している場合、インテルのRealSense SDK 2.0は、高品質の深度データと整合するようにタイムスタンプ付きのIMUデータを提供します。
IMUとは何ですか？
慣性測定装置（IMU）は6自由度（6DoF）での動きと回転の検出に使用されます。IMUはピッチ、ヨー、ロールと同様に3軸の回転と動きの両方を検出するためにジャイロスコープとさまざまなセンサーを組み合わせます。これはゲームやポインティングデバイスなどのアプリケーションや画像安定化に使用されます。
動きの深さ
開発と製品化のための複合ソリューション
Intel®RealSense™D435iは、IMUを最先端のステレオ深度カメラに搭載しています。小型フォームファクタのIntelモジュールとビジョンプロセッサを搭載したD435iは、独自の動きを理解できる深度カメラ用のカスタマイズ可能なソフトウェアと組み合わせることができる強力な完全パッケージです。
動いているカメラに最適
D435iの広視野とグローバルシャッターセンサーの組み合わせは、ロボットナビゲーションや物体認識などのアプリケーションに適したソリューションです。視野が広いため、1台のカメラで広い範囲をカバーできるため、「死角」が少なくなります。グローバルシャッターセンサーは非常に低い光感度を提供し、ロボットは照明を消した状態でスペースをナビゲートすることができます。
簡単な統合のための完全なスイート
デプスカメラD435iは、Intel®RealSense™D400シリーズカメラの一部です。これは、Intelの最新のデプスセンシングハードウェアおよびソフトウェアを統合し、それらを統合しやすい製品にパッケージ化したものです。Intel®RealSense™D400シリーズカメラは、デバイスの奥行き検知を実現しようとしている開発者、メーカー、および革新者に最適で、シンプルな革新的な統合機能を提供し、まったく新しい世代のインテリジェントビジョン装備ソリューションを実現します。
