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ゲーム開発やロボット用センサーなど様々な場面での利用が期待されるRGB深度センサー「Xtion 2」

ASUS製RGB深度センサー Xtion 2

JAN/UPC:0889349285305
TEKWIND型番:ASU-XTION/2/B/U

【主な特長】
・精密な深さ解像度
 640x480@30fpsの高い深さ解像度を持つ
・小型化デザイン
 110 x 35 x 35mmのコンパクトデザイン
・省電力デザイン
 USB3.0で給電可能の省電力デザインを採用
・高いRGB解像度
 2592 x 1944 の高いRGB解像度を持つ
・親切設計
 マルチOS対応し、OpenNI 2.2をサポート

※この製品は開発者向け商品のため、導入や使用法等に関するサポートは付帯しておりません。

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製品画像


Asus Xtion2 Motion Sensor by VirTry on Sketchfab (マウス or タッチで自由に動かせます)

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Xtion 2の特長

深さ解像度のアイコン

精密な深さ解像度
640 x 480 @30fpsの高い深さ解像度を持つ

USB3.0のアイコン

省電力デザイン
USB3.0で給電可能の省電力デザインを採用

高解像度のアイコン

高いRGB解像度
2592 x 1944 の高いRGB解像度を持つ

羽のアイコン

小型化デザイン
110 x 35 x 35mmのコンパクトデザイン

OpenNIのアイコン

親切設計
マルチOS対応し、OpenNI 2.2をサポート

どのようにモーションを検知するのか?

深度画像について

深度センサーは深度画像を用いて、物体の位置や動きを検知する

サンプルの深度画像
サンプルの深度画像

深度画像はどのように生成されるのか?

赤外線を照射して、物体との距離を測る
その距離をまとめたのが深度画像

深度画像の生成例
深度画像の生成例

NITEについては対応ドライバーのインストールで利用可能

ボーントラッキング(骨格認識)、いわゆるモーションセンサーが可能になるNITEについては対応ドライバーのインストールで利用可能。

Xtion2 ドライバーとツール
https://www.asus.com/jp/3D-Sensor/Xtion-2/HelpDesk_Download/

※動作させるプログラム・アプリケーションは別途ご準備いただく必要があります。


骨格検知例

どこで使用できるのか?

どこで使えるのか?

ARのアイコン

AR

自動運転のアイコン

自動運転

ロボットのアイコン

ロボット

トレーニングのアイコン

トレーニング

医療用途のアイコン

医療用途

人数カウントのアイコン

人数カウント

監視/セキュリティのアイコン

監視/セキュリティ

3Dスキャン/プリントのアイコン

3Dスキャン/プリント

スペック

センサー RGB、深度
深度計測手法 Time of Flight (TOF)
深度センサー解像度 30FPS:640x480
RGB解像度 P15:2592x1944 / P30:1920x1080 / P60:1280x720
深度測定範囲 0.8 ~ 3.5m
視野 水平74°、垂直52°、対角90°
RGBカラーデータ あり
プラットフォーム Intel® X86, X64
対応OS Windows 8 (64bit/32bit) / Windows 10 (64bit/32bit)
Linux Ubuntu 14.04 (64bit/32bit)
電源仕様 USB 3.0 バスパワー(外部電源不要)
消費電力 4.5W以下
インターフェース USB 3.0
対応プログラミング言語 C++/C#(Windows)、C++(Linux)
使用可能環境 室内
サイズ 110(幅)x35(奥行き)x35(高さ)mm (スタンドは含まず)
内容物 ・本体 x 1
・USB3.0マイクロケーブル(A-MicroB)1m x 1
・Xtion 2用スタンド x 1
・ドライバーCD x 1
Software Package – V1333
OpenNI Framework: Version 2.2
・Quick Installation Guide x 1
・マルチ言語のASUS Warranty Information Form x 1(日本非対応版)

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